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工業(yè)機器人關節(jié)部位對所采用的驅動電機有哪些要求

作者: DANBACH 時間:2017-04-05 來源:丹巴赫機器人
摘要:想要工業(yè)機器人像人類的手臂一樣靈活的運動,工業(yè)機器人的關節(jié)部位至關重要,有了關節(jié)的部位,工業(yè)機器人才能像人類的手臂一樣按照指令進行靈活的運動。想要工業(yè)機器人的關...

 
  想要工業(yè)機器人像人類的手臂樣靈活的運動,工業(yè)機器人的關節(jié)部位至關重要,有了關節(jié)的部位,工業(yè)機器人才能像人類的手臂樣按照指令進行靈活的運動。想要工業(yè)機器人的關節(jié)部位靈活的運動,少不了驅動電機的驅動。
 
  工業(yè)機器人對關節(jié)驅動電機的要求主要包括,大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。下面詳細說下工業(yè)機器人關節(jié)部位對所采用的驅動電機有哪些要求?
 
  1、在工業(yè)機器人驅動負載的情況下,要求工業(yè)機器人的關節(jié)驅動點擊起動轉矩大,轉動慣量小。
 
  2、驅動電機要保持連續(xù)性和直線性,隨著給工業(yè)機器人信號的變化,驅動電機的轉速能隨著信號連續(xù)變化,有些情況下還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
 
  3、快速性,這就需要工業(yè)機器人的關節(jié)驅動電機從獲得指定到完成指令所需的時間要短。響應指令信號的時間越短,工業(yè)機器人的關節(jié)靈敏度越高,快速響應性能也越好。
 
  4、軸向尺寸短。這就要求工業(yè)機器人的關節(jié)驅動電機要體積小,質量小。
 
  5、調整范圍要寬。能使用于1:1000~10000的調速范圍。
 
  6、負荷能力強??蛇M行十分頻繁的正反向和加減速運行,能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,并能在短時間內承受過載。

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