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和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的一些常用名詞解釋

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-04-12 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和良好前景,使得越來越多的人們開始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人。畢竟工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)新的領(lǐng)域,初入的人會對一些和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)名字難以理解。和工業(yè)機(jī)器人...

 
  工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和良好前景,使得越來越多的人們開始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人。畢竟工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新的領(lǐng)域,初入的人會對些和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)名字難以理解。和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的些常用名詞主要有7個(gè),下面丹巴赫機(jī)器人就簡單的解釋下這些常用名詞,避免初入者出現(xiàn)理解錯(cuò)誤和理解不了的情況。
 
工業(yè)機(jī)器人
 
  1、關(guān)節(jié)(Joint):可以理解我人類手臂的關(guān)節(jié),主要是讓工業(yè)機(jī)器人的手臂的各個(gè)零件之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
 
  2、連桿(Link):用來連接工業(yè)機(jī)器人分開的相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)部分。
 
  3、剛度(Stiffness): 就是工業(yè)機(jī)器人本身的強(qiáng)度,換句話說就是機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。他的度量方式主要是外力和在外力作用方向上的位移。
 
  4、自由度(Degree of freedom) :這個(gè)名詞是比較主要的,般都會說幾個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人。簡單來說就是物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。工業(yè)機(jī)器人的自由度不包括手指的開、合,以及手指關(guān)節(jié)的自由度。
 
  5、定位精度(Positioning accuracy):這個(gè)概念牽扯到個(gè)理想值,坦白的說就是實(shí)際值和理想值中間的誤差,工業(yè)機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。
 
  6、重復(fù)精度(Repeatability):因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的操作般都是重復(fù)的,所以才有重復(fù)精度。就是在相同的位置指令下,工業(yè)機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量列誤差值的密集程度,即重復(fù)精度。這個(gè)名詞是衡量工業(yè)機(jī)器人性能的重要指標(biāo)。
 
  7、工作空間(Working space):通俗的講就是工業(yè)機(jī)器人在工作的過程當(dāng)中所占有的空間區(qū)域。但是要注意點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人的末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域不包含在內(nèi)。
 
  

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