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丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV

作者: DANBACH 時間:2017-05-02 來源:丹巴赫機器人
摘要:慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向,經(jīng)過積分和運算得到速度和位...

      慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向,經(jīng)過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導(dǎo)航定位的目的。這項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)前衛(wèi),定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,適用領(lǐng)域廣。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到外界干擾,是種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

      丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備,以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新代智能AGV產(chǎn)品。
      相對于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應(yīng)用場景,特別適合多AGV并行工作。

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