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丹巴赫慣性導航AGV

作者: DANBACH 時間:2017-05-02 來源:丹巴赫機器人
摘要:慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向,經(jīng)過積分和運算得到速度和位...

      慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向,經(jīng)過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。這項技術在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術前衛(wèi),定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,適用領域廣。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到外界干擾,是種自主式導航系統(tǒng)。

      丹巴赫慣性導航AGV產(chǎn)品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備,以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新代智能AGV產(chǎn)品。
      相對于磁導航AGV產(chǎn)品,慣性導航AGV產(chǎn)品為無軌跡導航AGV產(chǎn)品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應用場景,特別適合多AGV并行工作。

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