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丹巴赫突破智能AGV核心技術(shù)

作者: DANBACH 時間:2017-05-05 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:作為AGV生產(chǎn)企業(yè),我們都知道制約AGV小車系統(tǒng)發(fā)展的重要技術(shù)之一就是傳感器。在AGV小車 勉強(qiáng)能用 與 好用 之間,傳感器技術(shù)在其中扮演著至關(guān)重要的角色。這關(guān)系到是否能開發(fā)出穩(wěn)定...

       作為AGV生產(chǎn)企業(yè),我們都知道制約AGV小車系統(tǒng)發(fā)展的重要技術(shù)之就是傳感器。在AGV小車 “勉強(qiáng)能用” 與 “好用” 之間,傳感器技術(shù)在其中扮演著至關(guān)重要的角色。這關(guān)系到是否能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的AGV產(chǎn)品。丹巴赫機(jī)器人突破智能AGV底層核心技術(shù),研發(fā)生產(chǎn)出來的AGV小車系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定運(yùn)行。


  AGV小車系統(tǒng)之所以能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確運(yùn)行,是因為有大量的底層傳感器技術(shù)研發(fā),所以AGV制造商的傳感器等核心底層技術(shù)能力是十分重要的。AGV小車通過各種專用傳感器來準(zhǔn)確感知自身、作業(yè)環(huán)境以及操作對象的狀態(tài),其AGV狀態(tài)信息的獲取位置、速度、位移、加速度等來完成自我適應(yīng),操作對象和外部環(huán)境的感知則通過外部傳感器來實(shí)現(xiàn)。


  AGV控制系統(tǒng)或者是AGV小車所需要的所有數(shù)據(jù)都是有多種內(nèi)部和外部傳感器傳遞的。傳感器技術(shù)是AGV小車中央控制系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵技術(shù),也是實(shí)現(xiàn)AGV小車本身自動調(diào)節(jié)、自動控制的關(guān)鍵依據(jù)。傳感器技術(shù)水平越高,AGV系統(tǒng)的自動化程度就越高,AGV小車的傳感器都是針對輪式移動機(jī)器人的應(yīng)用特性進(jìn)行自主研發(fā)的專用傳感器。

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