黄色在线:com,欧产日产国色天香水蜜桃,免费a级毛片无码无遮挡,来77777

企業(yè)新聞

當(dāng)前位置: 丹巴赫 > 新聞資訊 > 企業(yè)新聞

微慣導(dǎo)AGV適用于哪些場(chǎng)景?

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-06-06 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種不向外部輻射能量也不依賴(lài)于外部信息的自主式導(dǎo)航定位技術(shù),其優(yōu)勢(shì)在于確定初始條件后,不靠外部參照物就可確定當(dāng)前位置、方向及速度,適用于各種復(fù)雜的地...

    慣性導(dǎo)航技術(shù)是種不向外部輻射能量也不依賴(lài)于外部信息的自主式導(dǎo)航定位技術(shù),其優(yōu)勢(shì)在于確定初始條件后,不靠外部參照物就可確定當(dāng)前位置、方向及速度,適用于各種復(fù)雜的地理環(huán)境和外界干擾下的定位,繼而能不斷測(cè)量位置的變化,并保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。隨著科技進(jìn)步,成本較低、體積較小的“微慣導(dǎo)”定位技術(shù)己經(jīng)逐步推廣到工業(yè)、軍事等領(lǐng)域,且在公安消防、應(yīng)急救援中得到了比較成熟的應(yīng)用。
 

    微慣導(dǎo)AGV適用于以下場(chǎng)景:

    1.空間比較狹窄,需要AGV前進(jìn)、后退或側(cè)向移動(dòng);

    2. 大場(chǎng)景長(zhǎng)距離,路徑鋪設(shè)復(fù)雜,需要多個(gè)AGV協(xié)同完成任務(wù);

 3. 不需要固定路線,AGV可以全自由度移動(dòng); 

 4. 路徑更改和場(chǎng)地拓展較為頻繁的場(chǎng)合;

 5. 其他不方便鋪設(shè)磁條等設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。

  以丹巴赫自主研發(fā)的微慣導(dǎo)AGV定位產(chǎn)品為例,定位精度達(dá)到0.3%,相當(dāng)于走1公里誤差不到3米,可為AGV、叉車(chē)等提供高精度的航向角、俯仰角、橫滾角等數(shù)據(jù),獲取驅(qū)動(dòng)輪數(shù)據(jù)后,結(jié)合慣導(dǎo)加速度信息可輸出穩(wěn)健的慣導(dǎo)定位結(jié)果。按AGV行駛速度為3m/s估算,10s內(nèi)定位誤差優(yōu)于5cm(排除環(huán)境干擾、AGV抖動(dòng)、打滑等影響)?!?br />
   在AGV的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,倉(cāng)儲(chǔ)、工廠等面積往往比較大,在大場(chǎng)景長(zhǎng)距離情況下,由于慣導(dǎo)固有的漂移率,仍然會(huì)有較大的累積誤差,需要外部的信息進(jìn)行校準(zhǔn)。丹巴赫機(jī)器人將竭力克服困難,使誤差降到低,為客戶帶來(lái)更精準(zhǔn)的微慣導(dǎo)航AGV。

相關(guān)閱讀

聯(lián)系我們
Contact
聯(lián)系我們
我們很想聽(tīng)到您的聲音

聯(lián)系電話:0791-88133135

公司傳真:0791-88221576

手機(jī)號(hào)碼:18607918385

公司郵箱 :sale@danbahe.cn

公司地址:南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號(hào)

[向上]?
国产日韩麻豆短视频| 在线直播日韩一级黄片| 亚洲精品无码久久久久中文字幕 | 国产成人AV电影在线观看第一页| 五月丁香久久百度| WWW国产亚洲精品| 久久丁香社区| 精品国产AV最大网站| 夜夜爽一区二区三区视频| h高视频在线观看| 亚洲欧美中文日韩综合| 日韩免费在线观看| www.插插插| 学生妹在线播放av| 亚洲日韩AV无码一区二区三区 | 国产麻豆精品一区二区三区| 亚洲精品无码不卡在线播放| 国产精品国产三级国产有见不卡| 亚洲日韩欧久久久久| 台湾无码无卡专区?| 日韩狠狠色| 老熟女一区二区免费| www.色狠狠综合网| 伊人久久国产| 亚洲色图综合色| 日韩中文字幕丝袜在线第一页| 中文字幕蜜臀| 综合激情开心五月| 国产精品18禁久久久久白| 日韩欧美三级片中文字幕| 插插网久久网| 国产精品久久无码免费看| 免费的黄你懂的| 亚洲无码视频在线观看| 国产成人福利精品| 亚洲一区二区三区最新| 最新变态另类AV| 国产特黄特色a级在线视频| 中文字幕欧美图片| 国产一区二区不卡老阿姨 | 国产爆白浆|