AGV搬運機器人具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV搬運機器人在行進時容易發(fā)生碰撞，造成貨物損壞，因此大家都比較擔(dān)心它的安全問題，這里丹巴赫機器人就同大家聊聊我們在設(shè)計的時候是如何保證安全的

1.自主障礙物檢測的安全防護，傳感器本身，有多種調(diào)用模式實現(xiàn)功能，在不同的區(qū)域，可以采用不同的模式來實現(xiàn)相關(guān)的障礙物防護。AGV車體邊緣采用安全防護觸邊，這為接觸式防護，在AGV接觸到障礙物，AGV會自動停止，以確保安全

2.除了相關(guān)的傳感器以外，AGV車體上會在車體左、右、前三個相關(guān)顯眼的位置加裝急停開關(guān)，以備緊急情況使用。

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