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AGV叉車激光導引系統(tǒng)你了解嗎?

作者: DANBACH 時間:2021-05-31 來源:丹巴赫機器人
摘要:AGV叉車是一種高度智能化自動化的機器人,發(fā)展至今技術已日臻成熟,目前國內(nèi)外的AGV小車導引技術有慣性導航、二維碼導航、磁導航、激光導航等。磁導航是現(xiàn)在大多數(shù)AGV仍然沿用的...

AGV叉車是一種高度智能化自動化的機器人,發(fā)展至今技術已日臻成熟,目前國內(nèi)外的AGV小車導引技術有慣性導航、二維碼導航、磁導航、激光導航等。磁導航是現(xiàn)在大多數(shù)AGV仍然沿用的成熟導航方式,隨著激光技術的發(fā)展,這種導引技術也越來越凸顯,其在導引控制方面的優(yōu)勢,未來將成為AGV導引控制技術的主流技術

AGV叉車激光導引技術主要包含兩部分:激光掃描器和反射板。在叉車AGV的頂部裝有一個按固定頻率旋轉的激光掃描器在導引區(qū)域的四周,按要求固定安裝了反射板,運行時激光掃描器在連續(xù)旋轉的同時,不斷地向四周發(fā)射激光束,并接受由反射板反射回來的光束,根據(jù)反射光束的方位可測得光束夾角,再由PLC經(jīng)過幾何運算就能確定當前的位置,而其他夾角則用于驗證AGV叉車的位置及航向,在運行過程中激光掃描器連續(xù)掃描PLC連續(xù)運算就能實現(xiàn)連續(xù)的導引
AGV叉車

AGV叉車激光導引系統(tǒng):利用激光器、掃描旋轉裝置、光電信號采集裝置、車載計算機和已知位置上的發(fā)射板經(jīng)車體方位計算及系統(tǒng)實時測量和計算小車的位置和方向這套系統(tǒng)利用光學原理及幾何運算能夠較準確地對AGV叉車進行定位小車激光導引系統(tǒng)的結構

目前AGV導引技術眾多,激光導引的原理清晰簡單,可靠性強,操作簡單,適合各個領域的發(fā)展需要,丹巴赫運用激光導引技術的AGV叉車有:堆垛式、平衡重式、托盤搬運式。詳細產(chǎn)品信息可咨詢電話:400-697-1188



 

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