AGV叉車是一種高度智能化自動化的機(jī)器人，發(fā)展至今技術(shù)已日臻成熟，目前國內(nèi)外的AGV小車導(dǎo)引技術(shù)有慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。磁導(dǎo)航是現(xiàn)在大多數(shù)AGV仍然沿用的成熟導(dǎo)航方式，隨著激光技術(shù)的發(fā)展，這種導(dǎo)引技術(shù)也越來越凸顯，其在導(dǎo)引控制方面的優(yōu)勢，未來將成為AGV導(dǎo)引控制技術(shù)的主流技術(shù)

AGV叉車激光導(dǎo)引技術(shù)主要包含兩部分：激光掃描器和反射板。在叉車AGV的頂部裝有一個按固定頻率旋轉(zhuǎn)的激光掃描器在導(dǎo)引區(qū)域的四周，按要求固定安裝了反射板，運(yùn)行時激光掃描器在連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時，不斷地向四周發(fā)射激光束，并接受由反射板反射回來的光束，根據(jù)反射光束的方位可測得光束夾角，再由PLC經(jīng)過幾何運(yùn)算就能確定當(dāng)前的位置，而其他夾角則用于驗(yàn)證AGV叉車的位置及航向，在運(yùn)行過程中激光掃描器連續(xù)掃描PLC連續(xù)運(yùn)算就能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的導(dǎo)引

AGV叉車激光導(dǎo)引系統(tǒng)：利用激光器、掃描旋轉(zhuǎn)裝置、光電信號采集裝置、車載計算機(jī)和已知位置上的發(fā)射板經(jīng)車體方位計算及系統(tǒng)實(shí)時測量和計算小車的位置和方向這套系統(tǒng)利用光學(xué)原理及幾何運(yùn)算能夠較準(zhǔn)確地對AGV叉車進(jìn)行定位小車激光導(dǎo)引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

目前AGV導(dǎo)引技術(shù)眾多，激光導(dǎo)引的原理清晰簡單，可靠性強(qiáng)，操作簡單，適合各個領(lǐng)域的發(fā)展需要，丹巴赫運(yùn)用激光導(dǎo)引技術(shù)的AGV叉車有：堆垛式、平衡重式、托盤搬運(yùn)式。詳細(xì)產(chǎn)品信息可咨詢電話：400-697-1188