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AGV叉車主要技術(shù)是什么?

作者: DANBACH 時(shí)間:2021-07-30 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:導(dǎo)引技術(shù)是AGV叉車技術(shù)中關(guān)鍵的部分,根據(jù)導(dǎo)引方式分類是常用的分類方法,主要可分為以下幾種,下面AGV生產(chǎn)商丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來看看 1、電磁導(dǎo)引 是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式...

導(dǎo)引技術(shù)是AGV叉車技術(shù)中關(guān)鍵的部分,根據(jù)導(dǎo)引方式分類是常用的分類方法,主要可分為以下幾種,下面AGV生產(chǎn)商丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來看看

1、電磁導(dǎo)引

是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式,屬于固定路線方式。實(shí)現(xiàn)形式是在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線上加載低頻、低壓電流,產(chǎn)生磁場(chǎng),通過車載電磁傳感器通過對(duì)導(dǎo)引磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來完整指定任務(wù)

2、磁帶導(dǎo)引

這種導(dǎo)引方法與電磁導(dǎo)引的原理很類似,區(qū)別是磁帶導(dǎo)引用在路面上貼磁帶替代了電磁導(dǎo)引的在地面下埋設(shè)金屬線

3、激光導(dǎo)引

這種導(dǎo)引方式是在AGV叉車行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板,所示AGV通過發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV 的導(dǎo)引

之所以說導(dǎo)引方式AGV系統(tǒng)重要的技術(shù)。是因?yàn)樗倪\(yùn)行指標(biāo)直接影響著AGV叉車的使用性能,其中包括定位精度、工作空間、靈活性、可靠性、可控制性、系統(tǒng)成本。它導(dǎo)向系統(tǒng)包括車載裝置和地面裝置兩部分,各部分的成本主要由相應(yīng)裝置的復(fù)雜性及其維護(hù)要求決定。通常導(dǎo)引方式的選擇是決定總體成本的關(guān)鍵因素。AGV叉車咨詢熱線:400-697-1188


 

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