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AGV搬運(yùn)機(jī)器人智能立體倉庫中的四大應(yīng)用場(chǎng)景

作者: DANBACH 時(shí)間:2022-05-12 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:一、分揀碼盤 當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}庫時(shí),汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn),并與自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人行駛路徑相匹配。此時(shí)控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人到卸貨點(diǎn),自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)...

一、分揀碼盤
  當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}庫時(shí),汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn),并與AGV搬運(yùn)機(jī)器人行駛路徑相匹配。此時(shí)控制下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV搬運(yùn)機(jī)器人到卸貨點(diǎn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫輸送線上。因?yàn)锳GV搬運(yùn)機(jī)器人數(shù)量有限,且貨物入庫數(shù)量多,所以每一輛AGV搬運(yùn)機(jī)器人都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取一放”的工作任務(wù)。另外AGV搬運(yùn)機(jī)器人將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分,保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。
  二、智能轉(zhuǎn)運(yùn)
  智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的作業(yè)都由AGV搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后,AGV搬運(yùn)機(jī)器人從接口處取一整托盤,按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸,將整托盤輸送至倉儲(chǔ)x域接一。由于整托幫出二和接一都有多個(gè),每輛自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物,然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口,完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送,同時(shí),整個(gè)作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行,保證了交通順暢,作業(yè)有序,提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率,增加了整套系統(tǒng)的柔性。


 
  三、 智能出庫
  智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的作業(yè)也都由AGV搬運(yùn)機(jī)器人完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令,AGV搬運(yùn)機(jī)器人按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫鏈條機(jī)處取下整托盤貨物,然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè),AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物,然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口,完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送,在交通管理系統(tǒng)的控制下,AGV搬運(yùn)機(jī)器人嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛,彼此獨(dú)立行駛和作業(yè),還能相互讓車,增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。
  四、自動(dòng)發(fā)貨
  出庫的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部,按照“就近原則”,控制系統(tǒng)安排近的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾,將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi),避免了人工堆碼,提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人完成入庫。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無人化操作,提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。

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