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四個步驟教你選好工業(yè)機器人

作者: DANBACH 時間:2017-03-10 來源:丹巴赫機器人
摘要:在評估生產(chǎn)環(huán)境下哪種過程適合使用哪種目標(biāo)機器人應(yīng)用時,要仔細考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節(jié)約的全部成本:減少浪費、提高效率、提高生產(chǎn)量、提高安全性或降低勞...

        在評估生產(chǎn)環(huán)境下哪種過程適合使用哪種目標(biāo)機器人應(yīng)用時,要仔細考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節(jié)約的全部成本:減少浪費、提率、提高生產(chǎn)量、提高安全性或降低勞動成本。這些成本的節(jié)約可作為投資回報率的基礎(chǔ),這也是決定機器人是否適合特定應(yīng)用的個重要因素。

  在評估機器人在生產(chǎn)車間中的潛在價值時可考慮以下四個步驟:
  適應(yīng)性:過去,機器人都是用柵欄隔開執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。如今,機器人可與人類工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機器人具有空間意識控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,確保了工人的人身安全,創(chuàng)造出個開放、靈活的工作單元。
  智能型:3D視覺系統(tǒng)可大地提高機器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機器人的敏捷度結(jié)合起來,機器人就可以執(zhí)行與部件處理相關(guān)的復(fù)雜任務(wù)。以下為視覺機器人增強部件處理應(yīng)用的清單:
  部件/包裝檢測:個具有視覺能力的機器人平臺可尋找已存在的或缺失的特性,還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機器人隨機撿起個放好的部件,然后放到視覺系統(tǒng)下檢測是否為合格品,這樣就實現(xiàn)了質(zhì)量控制的自動化。
  部件識別:通過混合應(yīng)用,機器人可根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)識別、追蹤和分揀物品。
  部件位置/方位:使用2D或3D視覺系統(tǒng),機器人可識別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應(yīng)用。
  除了視覺,機器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。
  危險性:可識別機器人使用區(qū)域的危險環(huán)境給工人帶來的風(fēng)險。例如,機器人比人類工作者更耐熱更能適應(yīng)化學(xué)環(huán)境。設(shè)計合理的工作車間將危險小化,提高工人的人身安全。
  全局性:后要考慮生產(chǎn)車間的所有機器人自動化應(yīng)用領(lǐng)域。有些區(qū)域可能還是很復(fù)雜不現(xiàn)實,但有了視覺和末端器,很多都變得可能了。

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