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噴涂機器人的壓力傳感器有什么用

作者: DANBACH 時間:2017-03-13 來源:丹巴赫機器人
摘要:噴涂機器人的壓力傳感器是噴涂機器人的一個重要的組成配件,噴涂機器人就是靠它的壓力感應來控制噴涂機器人的噴涂量的。沒有壓力傳感器噴涂機器人就不能工作。下面松健機器人...

噴涂機器人的壓力傳感器是噴涂機器人的個重要的組成配件,噴涂機器人就是靠它的壓力感應來控制噴涂機器人的噴涂量的。沒有壓力傳感器噴涂機器人就不能工作。下面松健機器人來為大詳細介紹下。

噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,機體多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部般有2~3個自由度,可靈活運動,完成各種復雜的噴涂工作。噴漆機器人般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的,因此需要事前衛(wèi)行相關參數(shù)的設定,并通過控制設備對工作過程進行測量和監(jiān)控,以便根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié),確保始終處于佳的噴涂狀態(tài)。其中重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量,噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質(zhì)量,若壓力過小,會導致原料浪費且容易因過噴導致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過大,同樣會因為噴漆飛濺的而產(chǎn)生浪費,在近距離查看時,噴涂表面會有很強的顆粒感,影響噴涂美觀效果。通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量,并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng),通過與系統(tǒng)預設值進行比較進而判斷壓力過大或過小,并以此對壓力大小進行調(diào)節(jié),使壓力直處于大小合適的范圍內(nèi)。這樣,通過對壓力的控制和調(diào)節(jié),既節(jié)省了原料提高了利用率,也使得噴涂的質(zhì)量得到了保證。

如果噴涂機器人沒有壓力傳感器的控制。那么噴涂的所有產(chǎn)品可以說都成了不良品。也就是說沒有壓力傳感器噴涂機器人也就成了臺廢物機器。

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