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AGV的指令調(diào)度方式

作者: DANBACH 時間:2017-06-03 來源:丹巴赫機器人
摘要:AGV調(diào)度指令的方式 (1)順序分配 AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是根據(jù)空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引AGV系統(tǒng)。...


AGV調(diào)度指令的方式  
(1)順序分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是根據(jù)空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引AGV系統(tǒng)。
(2)隨機分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是根據(jù)在所有等待的空車中隨機分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統(tǒng)。
(3)優(yōu)化分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是先根據(jù)某空車當前所在位置距任務目標點的距離近來進行預分配,并在此過程中如果又有更近的空車產(chǎn)生,則系統(tǒng)會自動重新更改指令,終將任務轉(zhuǎn)給近的AGV去執(zhí)行。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統(tǒng)。
(4)特殊分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是根據(jù)時間、任務、條件等的優(yōu)先,按需求進行轉(zhuǎn)換調(diào)整進行分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統(tǒng)。

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