在傳統(tǒng)企業(yè)中，帶有高度重復性和智能性的抓放工作般依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

      因此機器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。尤其是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化，其包裝作業(yè)基本都實現(xiàn)了機器人化作業(yè)。機器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大、程序更改復雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質(zhì)量等問題。

      揀選作業(yè)主要是指，由移動式機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到種物品托盤就可根據(jù)識別系統(tǒng)，判斷物品形狀，采用與之相應(yīng)的機械手抓取，然后放到相對應(yīng)托盤上。大大解放了工人的雙手，解決了企業(yè)用工成本和短缺問題。