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運輸玻璃基板的AGV叉車該滿足什么條件?

作者: DANBACH 時間:2021-04-24 來源:丹巴赫機器人
摘要:應用于液晶面板自動化生產(chǎn)線的AGV叉車,主要是用于運輸液晶面板的重要組成部分玻璃基板,使其在生產(chǎn)線和廠中特定儲存設備(PP-Box)之間快速安全的運輸。 (1)AGV 叉車整體尺寸應...

應用于液晶面板自動化生產(chǎn)線的AGV叉車,主要是用于運輸液晶面板的重要組成部分—玻璃基板,使其在生產(chǎn)線和廠中特定儲存設備(PP-Box)之間快速安全的運輸。

(1)AGV 叉車整體尺寸應滿足玻璃基板運輸工作需求

(2)玻璃基板厚度極小,無法利用機械設備夾持或吸附,需要采用托臂結構承載,并可以限制玻璃基板相對與手臂位移;

(3)玻璃基板可以停留在不同的高度,以便從 PP-BOX 中存取,因此 AGV小車的承載結構需要具有一定精度的升降功能;
AGV叉車

(4)由于玻璃基板較為脆弱,因此需要 AGV 叉車行駛平穩(wěn),速度不宜過快;

(5)具有一定的續(xù)航能力。

丹巴赫根據(jù)需求設計的AGV叉車采用四輪差速驅動方式裝備了兩個獨立電機,可分別控制兩個驅動輪轉動,前輪設置為從動萬向輪,無需復雜的傳動機構和減速機構,在整體上減輕了車身的質量,并且節(jié)省了大量空間,為后續(xù) AGV底盤的鏤空設計提供了基礎。同時,由于后輪驅動,停車時也不會出現(xiàn)前輪抱死車體前傾導致玻璃基板由于慣性向前動,從而限位擋塊反作用力過大導致玻璃基板崩裂。AGV叉車廠家咨詢電話:400-697-1188

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