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AGV無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式有哪些?

作者: DANBACH 時(shí)間:2022-03-04 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:AGV無人搬運(yùn)車 指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為,或利用電磁軌...

AGV無人搬運(yùn)車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

1、電磁感應(yīng)引導(dǎo):利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。

AGV無人搬運(yùn)車

2、激光引導(dǎo):利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV無人搬運(yùn)車運(yùn)行。

3、磁鐵陀螺引導(dǎo):利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

AGV無人搬運(yùn)車其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛,AGV無人搬運(yùn)車裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV無人搬運(yùn)車的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高,AGV無人搬運(yùn)車的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

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