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淺談無人叉車的兩大工作原理

作者: DANBACH 時(shí)間:2023-01-16 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:近幾年,隨著自動(dòng)化倉庫的發(fā)展以及無人化概念的興起,跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著無人化趨勢(shì)發(fā)展,例如無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實(shí)際應(yīng)...

近幾年,隨著自動(dòng)化倉庫的發(fā)展以及“無人化”概念的興起,跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著“無人化”趨勢(shì)發(fā)展,例如無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍,無論是國內(nèi)市場(chǎng)還是國外市場(chǎng),需求都非常旺盛。

無人叉車定位精準(zhǔn)、靈活運(yùn)行,它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程管理控制信息技術(shù),不僅能夠節(jié)省人工,還能通過有效杜絕危險(xiǎn)事故的發(fā)生。目前我國主流的兩種導(dǎo)航方式分別是一種反射板導(dǎo)航,一種是基于SLAM環(huán)境的自然導(dǎo)航。下面小編就來為大家簡(jiǎn)單分享一下無人叉車工作原理。

首先,反射板導(dǎo)航的原理: 在叉車行駛路線周圍一定距離內(nèi),由反射板分隔布置,在叉車上安裝激光掃描儀,這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數(shù)據(jù)來分析,可以知道叉車的具體位置和大概行駛的方向,并利用運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛。

其次,基于SLAM性質(zhì)的自然導(dǎo)航:SLAM即同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建的,未知的環(huán)境,所述機(jī)器人通過內(nèi)部傳感器和本身進(jìn)行由外部傳感器定位本身,和定位的基礎(chǔ)上,基于使用外部傳感器取得的上環(huán)境信息,增量構(gòu)建環(huán)境地圖。

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