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AGV智能叉車需要哪些系統(tǒng)支持?

作者: DANBACH 時(shí)間:2023-04-01 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV,寬腳堆高式叉車AGV,無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車它的原理是agvagv智能叉車配備了導(dǎo)引系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng),由動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力,控制系統(tǒng)分配任務(wù)命令,配合導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航,從而達(dá)...

AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV,寬腳堆高式叉車AGV,無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車它的原理是AGV智能叉車配備了導(dǎo)引系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng),由動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力,控制系統(tǒng)分配任務(wù)命令,配合導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航,從而達(dá)到無人作業(yè)。導(dǎo)引系統(tǒng)一般有電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航,丹巴赫機(jī)器人研發(fā)的AGV智能叉車都是以視覺導(dǎo)航技術(shù),配合中控調(diào)度和庫位檢測(cè)系統(tǒng),使AGV智能叉車的工作效率進(jìn)一步提升。

AGV叉車是指無人自動(dòng)搬運(yùn)叉車,目前大多是以激光或視覺自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)為主。以丹巴赫機(jī)器人為例,AGV叉車分為托盤式無人叉車、前移式無人叉車、平衡重式無人叉車,都是以視覺導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)搭配的一系列自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全流程無人化倉儲(chǔ)。

對(duì)于AGV叉車的技術(shù)要求,最主要的是自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng),也就是導(dǎo)航模式,以電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航及視覺導(dǎo)航為主,目前視覺導(dǎo)航技術(shù)是屬于領(lǐng)先水平,像丹巴赫機(jī)器人的AGV叉車所應(yīng)用的都是視覺導(dǎo)航技術(shù),技術(shù)水平高。AGV智能叉車主要的運(yùn)用行業(yè)在倉庫,物流,以及碼頭等地方。這些地方自動(dòng)化程度高,AGV應(yīng)用比較多。


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