整個服務機器人產(chǎn)業(yè)建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環(huán)境感知模塊、運動控制模塊。依托于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用芯片等，還有操作系統(tǒng)。

智能機器人三大核心技術模塊：感知＋交互＋運控

整個服務機器人產(chǎn)業(yè)建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環(huán)境感知模塊、運動控制模塊。依托于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用芯片等，還有操作系統(tǒng)：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系統(tǒng)構(gòu)成機器人整機，整合基礎硬件、系統(tǒng)、算法、控制元件，形成滿足定行走能力和交互能力的機器人整機；在此基礎上形成各種基礎應用開發(fā)，基于機器人操作系統(tǒng)開發(fā)的控制類APP、管理員APP和各類應用程序App等；產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將有群組服務、云服務、大數(shù)據(jù)服務等。

服務機器人的交互能力、感知能力、運動能力對應三大模塊。交互模塊包括語音識別、語義識別、語音合成、圖像識別等，相當于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達、相機、攝像頭等，相當于人的眼、耳、鼻、皮膚等；運控模塊包括舵機、電機、芯片等。

服務機器人的各個細分模塊中，語音模塊重要性和成熟度均高，語義模塊是目前突破重點，運控模塊相對重要性弱。服務機器人三大模塊可以繼續(xù)細分為語音模塊、語義模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊、芯片模塊。重要性排序依次為：語音模塊、語義模塊、芯片模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊。成熟度重要性排序依次為：語音模塊、圖像模塊、運控模塊、感知模塊、語義模塊、芯片模塊。

從技術儲備上來看，人工智能是核心。目前的技術儲備方面，只有語音和OCR領域具備定的成熟度。語音和OCR領域已發(fā)展接近20年，在某些特定場景和行業(yè)已經(jīng)有了些數(shù)據(jù)基礎。其他的技術包括圖像識別、語義分析都還在很早期的階段。語音領域，也是目前已知的平臺類企業(yè)大的板塊。

服務機器人多場景特征，多模態(tài)交互融合是關鍵

從代以鼠標和鍵盤的交互方式為特點的PC互聯(lián)網(wǎng)，到第二代以觸屏、GPS等交互方式為特點的移動互聯(lián)網(wǎng)，再到今天以多模態(tài)人機交互方式為特點的第三代互聯(lián)網(wǎng)，服務機器人產(chǎn)業(yè)，底層的邏輯就是人機交互方式的發(fā)展和演變。

隨著語音交互、視覺圖像交互、動作交互、腦電波交互等多模態(tài)人機交互技術的逐步發(fā)展和成熟，這些第三代人機交互方式將會深層次地改變我們?nèi)粘Ｉ畹膽脠鼍埃煌瑫r，場第三代互聯(lián)網(wǎng)的主流終端模式和服務內(nèi)容入口的競爭也在同步進行。

什么是多模態(tài)交互？多模態(tài)融合了視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等交互方式，其表達效率和表達的信息完整度要由于傳統(tǒng)單的交互模式。人機交互是服務機器人場景化不可或缺的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的交互模式中，大多是單單向的交互方式。人機對話中，尤其是多輪人機對話，涉及到語音理解、語義分析、情感分析、動作捕捉等多個維度。