弧焊工業(yè)機器人可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制，還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合。
焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、焊接時利用擺焊同步技術(shù)進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等都是焊接工藝的需求促使的開發(fā)。
焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，也在焊接電源的設(shè)計上為機器人配套做出了許多考慮，機器人對焊接電源的控制尤為重要，通常有數(shù)字I/O方式和總線方式兩種。近年來，數(shù)字焊接電源的發(fā)展，使焊接過程的控制得到了的提升，不同工作對象及工作環(huán)境，對焊接品質(zhì)的影響已被焊接設(shè)備制造商歸納為焊接專數(shù)據(jù)存貯在焊接電源中，總線控制方式受到更多追求更高要求客戶的青睞。
弧焊機器人具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。