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機(jī)械手的連結(jié)安全、功能測試

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-16 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:機(jī)械手的連結(jié)安全、功能測試如何檢測機(jī)械手的連結(jié)安全: (1)確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好。 (2)注塑機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài),并開模到底。 (3)允許關(guān)模信號(hào)是否接好:A、注...

機(jī)械手的連結(jié)安全、功能測試如何檢測機(jī)械手的連結(jié)安全:
(1)確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好。
(2)注塑機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài),并開模到底。
(3)允許關(guān)模信號(hào)是否接好:A、注塑機(jī)中設(shè)定使用機(jī)械手,并暫時(shí)不開啟機(jī)械手電源,此時(shí)注塑機(jī)應(yīng)無法移動(dòng)活動(dòng)模板。B、開啟機(jī)械手電源并做原點(diǎn)復(fù)位后,系統(tǒng)進(jìn)入主畫面。此時(shí)注塑機(jī)可以移動(dòng)活動(dòng)模板。
(4)安全門復(fù)位信號(hào):將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開,此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號(hào),不做任何動(dòng)作,將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
(5)開模完成信號(hào):A、注塑機(jī)開模到底后,機(jī)械手可進(jìn)入手動(dòng)監(jiān)視畫面,顯示開模完成。B、注塑機(jī)未開模到底時(shí),機(jī)械手警報(bào)(開模完成信號(hào)OFF)并無法動(dòng)作。
(6)調(diào)整速度。
(7)復(fù)位檢測。
(8)成品取出后可鎖模機(jī)械手,注塑機(jī)機(jī)械手,回斜機(jī)械手,橫走機(jī)械手,伺服機(jī)械手,富井機(jī)械手、機(jī)械臂、機(jī)械手配件、機(jī)械手維修、升降臺(tái)、傳送帶。

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