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可行走物流機(jī)器人

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-03-01 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:目前開(kāi)發(fā)出一種新型機(jī)器人,可在物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)并自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物。利用靈活運(yùn)動(dòng)的2條機(jī)械臂,可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物,然后進(jìn)行搬運(yùn)。 鑒于傳統(tǒng)機(jī)器人...

        目前開(kāi)發(fā)出種新型機(jī)器人,可在物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)并自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物。利用靈活運(yùn)動(dòng)的2條機(jī)械臂,可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物,然后進(jìn)行搬運(yùn)。

  鑒于傳統(tǒng)機(jī)器人很難對(duì)應(yīng)各種各樣的貨物,這款新型機(jī)器人卻可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展,多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大,該廠商爭(zhēng)取在2至3年后正式投入使用。

  目前,在物流倉(cāng)庫(kù)實(shí)際投入使用的搬運(yùn)機(jī)器人能連續(xù)搬運(yùn)同形狀的紙箱等貨物。但是,從貨架上的箱子中取出特定貨物,或搬運(yùn)多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。

  而該新型機(jī)器人采取的構(gòu)造是,在移動(dòng)平板車(chē)上安裝2個(gè)升降臺(tái),然后分別裝上操作臂型的機(jī)器人。條機(jī)械臂的頂端裝有吸附裝置,另?xiàng)l頂端裝有2根機(jī)械手指。移動(dòng)到指定貨架之后,調(diào)整升降臺(tái)高度,利用機(jī)械臂上安裝的攝像頭確認(rèn)貨物,然后以符合其形狀和重量的方法拿起來(lái)。

  由于整體構(gòu)造包括1臺(tái)平板車(chē)、2個(gè)升降臺(tái)和2條機(jī)械臂,總共5個(gè)裝置,因此能實(shí)現(xiàn)多樣化動(dòng)作。但要相互協(xié)同工作,各個(gè)裝置之間需要通信聯(lián)動(dòng)。

  操作時(shí),平板車(chē)邊利用傳感器測(cè)量與貨架之間的距離邊行駛,但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時(shí)才會(huì)向機(jī)械臂發(fā)出信號(hào)。通過(guò)減少通信量,提高了動(dòng)作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品,只需3秒即可完成。

     隨著電子商務(wù)的普及,多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大,作業(yè)能力強(qiáng)的機(jī)械臂型機(jī)器人需求巨大。

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