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空間機(jī)器人

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-22 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:概述 空間機(jī)器人是用于空間探測(cè)活動(dòng)的特種機(jī)器人,它是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。 特點(diǎn) 空間機(jī)器人是在空間環(huán)境中活動(dòng)的,空間環(huán)境和地面...


  概述
  空間機(jī)器人是用于空間探測(cè)活動(dòng)的特種機(jī)器人,它是種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。
  特點(diǎn)
  空間機(jī)器人是在空間環(huán)境中活動(dòng)的,空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大,空間機(jī)器人工作在微重力,高真空,超低溫,強(qiáng)輻射,照明差的環(huán)境中,因此,空間機(jī)器人與地面機(jī)器人的要求也必然不相同,有它自身的特點(diǎn)。
  先,空間機(jī)器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強(qiáng)。
  其次,空間機(jī)器人的智能程度比較高,功能比較全??臻g機(jī)器人消耗的能量要盡可能小,工作壽命要盡可能長(zhǎng),而且由于是工作在太空這特殊的環(huán)境之下,對(duì)它的可靠性要求也比較高。
  此外,空間機(jī)器人是在個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航。空間機(jī)器人幾乎不能夠在空間停留,所以必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。
  用途
  空間建筑與裝配
  些大型的安裝部件,比如無(wú)線電天線,太陽(yáng)能電池,各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離不開空間機(jī)器人,機(jī)器人將承擔(dān)各種搬運(yùn),各構(gòu)件之間的連接緊固,有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。在不久的將來(lái),人造空間站初期建造半以上的工作都將由機(jī)器人完成。
  衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理
  隨著人類在太空活動(dòng)的不斷發(fā)展,人類在太空的“財(cái)產(chǎn)”也越來(lái)越多,在這些財(cái)產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星旦發(fā)生故障,丟棄它們?cè)侔l(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì),必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理,又牽涉到艙外活動(dòng)的問題,而且由于航天器在太空中,是處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下,人根本無(wú)法執(zhí)行任務(wù),所以只能依靠機(jī)器人??臻g機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星,對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理,為空間飛行器補(bǔ)給物資等。

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