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一款想取代快遞員的機(jī)器人?

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-15 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:美國(guó)俄勒岡州立大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)今天推出全新的行走 機(jī)器人 ,名為Cassie。這種兩足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)并不容易,有關(guān)它們嘗試走路并摔倒的場(chǎng)景并不罕見(jiàn),但Cassie似乎能夠更好地把握身...

  美俄勒岡州立大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)今天推出全新的行走機(jī)器人,名為Cassie。這種兩足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)并不容易,有關(guān)它們嘗試走路并摔倒的場(chǎng)景并不罕見(jiàn),但Cassie似乎能夠更好地把握身體平衡。

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    這個(gè)團(tuán)隊(duì)獲得美防部下屬研究機(jī)構(gòu)DARPA100萬(wàn)美元資金資助,歷時(shí)16個(gè)月研發(fā),終于取得成功。如今,這款機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)從俄勒岡州立大學(xué)剝離,成立了自己的機(jī)器人公司AgilityRobotics。

    AgilityRobotics表示,他們已經(jīng)找到幾客戶(hù)。初開(kāi)發(fā)Cassie的目標(biāo)是,開(kāi)發(fā)出能夠勝任庭遞送的機(jī)器人。許多機(jī)器人公司也在進(jìn)行類(lèi)似研究,盡設(shè)計(jì)似乎并不復(fù)雜,但研發(fā)卻充滿(mǎn)波折。

    以StarshipTechnologies為例,這公司致力于研發(fā)地面遞送機(jī)器人。但是該公司研發(fā)的機(jī)器人還沒(méi)有嘗試行走,它本質(zhì)上就是輛自主車(chē)輛,只是能在人行道上行駛。

    Cassie是名為ATRIAS的機(jī)器人原型,這款機(jī)器人也是俄勒岡州立大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)設(shè)計(jì)的。2年前,ATRIAS出現(xiàn)在熱門(mén)視頻中,顯示這款有腿的機(jī)器人正被投擲躲避球,以測(cè)試其平衡性。

    但是IEEESpectrum報(bào)道稱(chēng),Cassie比ATRIAS更,它的馬達(dá)可為其髖關(guān)節(jié)提供更大程度的自由活動(dòng)空間。此外,Cassie還有機(jī)動(dòng)腳踝,可幫助其站得更穩(wěn)。

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