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傳感器是機(jī)器人的重要一項(xiàng)分支技術(shù)

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-16 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:機(jī)器人作為多技術(shù)行業(yè)的尖端結(jié)合,其想要進(jìn)步,就必段在其分支技術(shù)取得進(jìn)步,其中傳感器就是其中的重要一項(xiàng)分支技術(shù)。 在機(jī)器人這個(gè)詞誕生之初,我們想像中的機(jī)器人就是具有類...

   機(jī)器人作為多技術(shù)行業(yè)的尖端結(jié)合,其想要進(jìn)步,就必段在其分支技術(shù)取得進(jìn)步,其中傳感器就是其中的重要項(xiàng)分支技術(shù)。

    在機(jī)器人這個(gè)詞誕生之初,我們想像中的機(jī)器人就是具有類人形態(tài)的機(jī)械科技產(chǎn)物。際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近致。般來(lái)說(shuō),人們都可以接受這種說(shuō)法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的種機(jī)器。聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”

    現(xiàn)今的機(jī)器人受于技術(shù)限制,機(jī)器人普遍在靈活性上有所欠缺,除卻計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原因之外,更多的就是傳感器技術(shù)上發(fā)展不足了。傳感器在機(jī)器人中的存在就像是人類的感知神經(jīng)末端,它起到初的個(gè)感知作用,把相關(guān)信息傳遞給機(jī)器人的“大腦”,然后做出相應(yīng)的反應(yīng)。

    雖然在現(xiàn)今全球范圍內(nèi)大約有20000多種傳感器,但適用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的傳感器始終有限,并沒(méi)有給機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)決定性的變革。因此,如果想要機(jī)器人在靈活性及感知程度上有所突破,就必須在這類的傳感器取得決定性的突破才行,特別是現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越復(fù)雜化,有向智能機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)。

    智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動(dòng)機(jī),它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺(jué)要素,運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。

    在這種情形下,諸如,視覺(jué)感知等傳感器就越發(fā)不可缺少起來(lái)。因此,在未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展過(guò)程中,傳感器的存在將在其整個(gè)構(gòu)造中占據(jù)更加重要的作用。

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