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自動化引導(dǎo)小車AGV導(dǎo)航方式利與弊

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-02-23 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:AGV是通過自動導(dǎo)引裝置引導(dǎo)小車沿規(guī)定的路徑行駛。作為自動化物流輸送的重要工具,AGV技術(shù)上已經(jīng)比較成熟,可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn),做到準(zhǔn)確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸,自...

   AGV是通過自動導(dǎo)引裝置引導(dǎo)小車沿規(guī)定的路徑行駛。作為自動化物流輸送的重要工具,AGV技術(shù)上已經(jīng)比較成熟,可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn),做到準(zhǔn)確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸,自動上架貨架等。
  
    AGV從發(fā)明至今,衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式均有自己的勇武之地,但目前主流的方式有以下幾種:
  

    電磁導(dǎo)航
  
    電磁導(dǎo)航是種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

    電磁導(dǎo)航
  
    電磁導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):導(dǎo)引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導(dǎo)航低很多;
  
    電磁導(dǎo)航缺點(diǎn):改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。
  
    隨著技術(shù)的發(fā)展及進(jìn)步,特別是工業(yè)4.0提出后的工廠規(guī)模的擴(kuò)大及場地改造,電磁導(dǎo)航靈活性差的弊病顯露無疑,因此電磁導(dǎo)航已經(jīng)逐漸的被其他導(dǎo)航方式所取代。
  
    磁帶導(dǎo)航
  
    磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁帶感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
  
    磁帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):AGV定位,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較容易,磁帶成本較低。
  
    磁帶導(dǎo)航缺點(diǎn):磁帶容易破損,需要定期維護(hù),路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁帶行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
  
 
    二維碼導(dǎo)航
  
    二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):AGV定位,導(dǎo)航靈活性比較好,鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾。
  
    二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn):路徑需要定期維護(hù),如果場地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格,另對場地平整度有定要求,價(jià)格較高。
  
    激光導(dǎo)航
  
    目前市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式:
  
    種反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。


    激光導(dǎo)航
  
    另種則是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖,不需要任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于全局部署!此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢,也是很多廠都在研發(fā)的方向,靈活度也比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)。
  
    激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):AGV定位;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠優(yōu)先采用的前衛(wèi)導(dǎo)航方式。
  
    激光導(dǎo)航的缺點(diǎn):制造成本高,對環(huán)境要求較相對較高(外界光線,地面要求,能見度要求等)。
  
    目前激光導(dǎo)航的市場份額正在逐步擴(kuò)大,它的靈活性無可取代,已經(jīng)和二維碼導(dǎo)航及磁導(dǎo)航成為內(nèi)主要的三種AGV產(chǎn)品導(dǎo)航方式。

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