黄色在线:com,欧产日产国色天香水蜜桃,免费a级毛片无码无遮挡,来77777

技術(shù)中心

當(dāng)前位置: 丹巴赫 > 技術(shù)中心

機(jī)器人傳感器的分類

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-03-09 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:隨著機(jī)器人智能化程度的不斷提高,無論是遙控機(jī)器人、交互機(jī)器人還是自主機(jī)器人,都需要越來越多地借助傳感器感知自身和外部環(huán)境的各種參數(shù)變化,進(jìn)而為控制和決策系統(tǒng)作出適...

       隨著機(jī)器人智能化程度的不斷提高,無論是遙控機(jī)器人、交互機(jī)器人還是自主機(jī)器人,都需要越來越多地借助傳感器感知自身和外部環(huán)境的各種參數(shù)變化,進(jìn)而為控制和決策系統(tǒng)作出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)提供數(shù)據(jù)參考。
       從模仿人眼、耳、鼻、手的功能出發(fā),視覺、聽覺、嗅覺、觸覺對應(yīng)的傳感器早已進(jìn)入實(shí)用階段,其它諸如接近覺、滑覺、壓覺、力覺等相應(yīng)的傳感器也已經(jīng)獲得長足地發(fā)展,從而使現(xiàn)代機(jī)器人具備了類人感知能力和反應(yīng)能力。
       機(jī)器人傳感器有多種分類方法。
       (1) 根據(jù)傳感器檢測原理的不同,機(jī)器人傳感器可分為電阻、電容、電感、電壓、電渦流、光電、壓電、熱電、磁電、磁阻、霍爾、應(yīng)變、超聲、激光等傳感器;
       (2) 根據(jù)傳感器檢測物理量的不同,機(jī)器人傳感器可分為視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、滑覺傳感器、壓覺傳感器、力覺傳感器等;
       (3) 根據(jù)傳感器檢測對象的不同,機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器(或稱內(nèi)傳感器)和外部傳感器(或稱外傳感器)。內(nèi)傳感器是用來檢測機(jī)器人自身狀態(tài)的傳感器,檢測量多為位置/姿態(tài)角,速度/角速度,加速度/角加速度,內(nèi)力/內(nèi)力矩等。外傳感器是用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境及狀況的傳感器,檢測量多為距離、外力/外力矩,聲音,圖像等;
       (4) 根據(jù)傳感器輸出信號性質(zhì)的不同,機(jī)器人傳感器分為模擬型傳感器、數(shù)字型傳感器和開關(guān)型傳感器。

相關(guān)閱讀

聯(lián)系我們
Contact
聯(lián)系我們
我們很想聽到您的聲音

聯(lián)系電話:0791-88133135

公司傳真:0791-88221576

手機(jī)號碼:18607918385

公司郵箱 :sale@danbahe.cn

公司地址:南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號

[向上]?
久久久91精品欧美一区| 欧美成人精品高清av视频| 久久Y伊人| 国产精品免费精品一区| 波多野结衣高潮av在线播放 | 99国产精品久久久久中文字幕 | 无码av天堂一区二区三区免费看 | 欧美韩日一区二区三区| 日韩无码第一章| 亚洲AV无码国产精品久久l| 久热Av色| 国产91在线视频观看| 日韩黄色电影久久| 国产尤物高清在线视频| 国模大尺度在线| 婷婷色综合欧美区三| 日本一区欧美伊人| www.日韩综合在线| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 国产黑丝久久久| 国自产精品手机在线视频香蕉| 欧美日韩制服高清在线视频| 七月婷婷六月丁香| 蜜桃 久久久| 在线观看亚洲av每日更新| 欧美韩日国产777| 一本色道人人| 玖玖玖综合网| 日亚洲AV无码专区一级婬片毛片| 全黄高潮| 日本精品啪啪一区二区三区| 自拍色戒| 亚洲激情精品二区| 久久亚洲精品无码av丝瓜下载| 91福利无码国产正在播放| 瑜伽裤国产一区二区三区| 国产熟女精品不卡| 国产V片在线播放免费无码| 久久精品国产精品香蕉| 黑人与日本人妻一级片| 88人妻丰满熟妇Aⅴ无码|