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噴涂機(jī)器人質(zhì)量控制要點(diǎn)

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-03-11 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:噴涂機(jī)器人噴涂的質(zhì)量控制因素中,其中有一個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度...

       噴涂機(jī)器人噴涂的質(zhì)量控制因素中,其中有個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度。

噴涂機(jī)器人噴涂流量的控制分兩類(lèi),種是使用計(jì)量齒輪泵,即每轉(zhuǎn)圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人通過(guò)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)定量供漆,在這類(lèi)系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制,在這類(lèi)系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),噴涂機(jī)器人通過(guò)改變節(jié)流閥開(kāi)閉度來(lái)調(diào)節(jié)流量。

噴涂機(jī)器人

使用第二種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的因素是噴涂設(shè)備的選擇,普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對(duì)涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別,影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個(gè)因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的,在生產(chǎn)中般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。后影響膜厚的個(gè)因子是噴幅寬度,對(duì)于空氣噴槍來(lái)說(shuō),霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí),需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

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