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AGV小車調(diào)度系統(tǒng)的作用是什么?

作者: DANBACH 時間:2021-03-01 來源:丹巴赫機器人
摘要:通俗的講,AGV 就是一個用來運輸?shù)囊苿訖C器人,它是一個搬運工,把貨物從A處運到B處,AGV小車能在有限的存儲空間里,靈活高效準確地完成物料搬運任務(wù),實現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫...

    通俗的講,AGV 就是個用來運輸?shù)囊苿訖C器人,它是個搬運工,把貨物從A處運到B處,AGV小車能在有限的存儲空間里,靈活準確地完成物料搬運任務(wù),實現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料,從倉庫到分揀等各種長短距離搬運自動化,滿足了各行各業(yè)不同的倉儲運輸需求。它之所以能夠完成這些搬運任務(wù),離不開它的個重要系統(tǒng)就是調(diào)度系統(tǒng),這里丹巴赫就和大來聊聊它的調(diào)度系統(tǒng)
    調(diào)度系統(tǒng)(Dispatching system)是指通過無線模塊通信對AGV進行運行管理,監(jiān)視等的控制系統(tǒng)。定義:上位控制系統(tǒng)中用于任務(wù)調(diào)度、車輛管理及交通管理的控制軟件。
     :運行管理
1指定目的地(指定行走路徑)
2.交叉點,并線控制3停止站點的進入控制
4.運用節(jié)拍的變更
5帶條件的啟動(根據(jù)料車位置信息進行啟動等)
6.指定路徑的進入(根據(jù)料車位置信息來指示路徑)
AGV小車
    二:監(jiān)控
1.掌握AGV的實時位置(在液晶顯示屏上顯示地圖)
2.掌握AGV小車的實時狀態(tài)(行走中,障礙物停止,作業(yè)中等)
AGV調(diào)度管理系統(tǒng)是實現(xiàn)多個AGV小車安全有序完成指定任務(wù)的集中監(jiān)視與控制系統(tǒng)。調(diào)度管理系統(tǒng)能夠完成室內(nèi)地圖建模、任務(wù)管理派發(fā)、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、交通調(diào)度與管制、AGV實時狀態(tài)監(jiān)測等功能。  
      據(jù)了解,目前的AGV調(diào)度還沒有開源軟件,各的算法都不樣??傮w來說分兩種,是自己從底層構(gòu)建,二是外購。關(guān)于小車的調(diào)度系統(tǒng)就同大分析到這里,還有什么想要了解的,歡迎咨詢AGV小車生產(chǎn)廠丹巴赫,咨詢熱線:400-697-1188

 

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