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對于AGV機(jī)器人來說,他是如何認(rèn)識周邊環(huán)境的?

作者: DANBACH 時間:2022-04-15 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:AGV是一款柔性化和智能化的搬運(yùn)機(jī)器人。隨著市場的爆發(fā),AGV小車逐漸進(jìn)入人們的視野。無需人工,自動搬卸物品,系統(tǒng)控制。對于AGV機(jī)器人來說,他是如何認(rèn)識周邊環(huán)境的? AGV機(jī)器人...

AGV是一款柔性化和智能化的搬運(yùn)機(jī)器人。隨著市場的爆發(fā),AGV小車逐漸進(jìn)入人們的視野。無需人工,自動搬卸物品,系統(tǒng)控制。對于AGV機(jī)器人來說,他是如何認(rèn)識周邊環(huán)境的?

AGV機(jī)器人利用有線和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號,利用感知和獲取周邊信息的導(dǎo)航技術(shù)定位,按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑,在運(yùn)輸過程中根據(jù)周圍環(huán)境的變化自主調(diào)整路徑。例如,AGV自動避開障礙物,自動搬運(yùn)卸載材料,正確停靠到目標(biāo)位置。

叉車AGV

以激光導(dǎo)引AGV機(jī)器人為例,它是利用激光器感知和獲取周邊環(huán)境信息。激光導(dǎo)引機(jī)器人由中央計(jì)算機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)、激光器、直線驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、控制器等構(gòu)成,中央計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)AGV機(jī)器人的調(diào)度,無線網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)中央計(jì)算機(jī)和控制器之間的信息傳輸,直線電機(jī)驅(qū)動AGV機(jī)器人的x、y方向的運(yùn)動,旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動激光器做回轉(zhuǎn)運(yùn)動,進(jìn)行周邊環(huán)境的360°掃描,控制器控制機(jī)器人的具體動作。在AGV機(jī)器人移動路徑沿途的墻壁或支柱配置具有反射特性的定位標(biāo)志,安裝在AGV機(jī)器人上的激光掃描器根據(jù)一定頻率自動掃描并識別設(shè)置在運(yùn)動路徑周邊的定位標(biāo)志,激光掃描器實(shí)時從3個以上的定位標(biāo)志采集反射光信號,AGV機(jī)載處理器根據(jù)這些定位標(biāo)志的位置坐標(biāo)、反射光和掃描器的夾角、AGV當(dāng)前的運(yùn)動方向,計(jì)算AGV當(dāng)前的位置并與內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前的位置。并計(jì)算下一步要達(dá)到的位置,將命令發(fā)送到控制器直接控制點(diǎn)擊動作。

激光導(dǎo)引具有定位精度高、自主性強(qiáng)、智能化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。采用激光導(dǎo)引,AGV機(jī)器人可以在導(dǎo)引區(qū)內(nèi)準(zhǔn)確定位,根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)的變化靈活改動運(yùn)行路徑。AGV配備了適應(yīng)多種材料、形狀、重量等的裝卸設(shè)備,并與自動物流系統(tǒng)的其他設(shè)備無縫連接,實(shí)現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。AGV機(jī)器人運(yùn)動路徑、運(yùn)輸材料種類、數(shù)量等可根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化而靈活改變,成為構(gòu)成自動生產(chǎn)線、柔性生產(chǎn)線等的重要設(shè)備。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)和生產(chǎn)方式的發(fā)展,AGV的應(yīng)用也越來越深入。

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