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詳談agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

作者: DANBACH 時間:2022-05-19 來源:丹巴赫機器人
摘要:?第一種是直流電機驅動系統(tǒng),20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低,體積和質量大,換向器和電刷限制了它轉速的提高,其最高轉速為6000-8000r/...

種是直流電機驅動系統(tǒng),20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低,體積和質量大,換向器和電刷限制了它轉速的提高,其高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅動系統(tǒng)。

第二種是感應電機交流驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術,目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單,免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實現(xiàn)低速恒轉矩,高速恒功率運轉,但交流電機控制器成本較高。目前,世界上眾多著名的電動汽車中,多數(shù)采用感應電機交流驅動系統(tǒng)。

第三種是磁同步電機交流驅動系統(tǒng),其中磁同步電機包括無刷直流電機和三相磁同步電機,而磁同步電機和無刷直流電機相比,磁同步電機交流驅動系統(tǒng)的效率較高,體積小,質量小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統(tǒng)磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但磁同步電機是有希望的高性能電機,是電動汽車電機的發(fā)展方向。

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